Микровинт для роботов CM3×6 — Ref P0374

Обзор

Микровинты для робототехники — это крепёж размером до M2, который стоит внутри шарниров, схватов и корпусов приводов. Требование здесь отличается от бытовой электроники: узел находится в непрерывном движении, винт получает циклическую нагрузку, а не одну сборочную затяжку, и вывернувшийся винт внутри шарнира разрушает механизм, а не просто ослабляет крышку. Данное исполнение: Складской код 100120500050, Складское наименование Винт, Складская спецификация M3×0.5-6g-6.00, Кол-во 402400, Ед. изм. Шт., Склад Склад мелкого крепежа.

Чем отличается эта позиция: Код места хранения 2602; Наименование места хранения 63B-24-8.

Преимущества

Выбор покрытия определяется износом в зоне привода: корпуса приводов собирают серийно, и роботизированные отвёртки срываются именно по изношенному шлицу.

Жёсткий допуск на диаметр головки позволяет винту разместиться внутри посадочного места подшипника, не задевая соседние вращающиеся детали.

Форма резьбы и материал выбираются по усталости, а не по разовой затяжке: скруглённая впадина резьбы на цементованном винте снижает чувствительность к концентраторам, из-за которых микровинты ломаются после тысяч циклов.

Предварительная затяжка задаётся диапазоном, а не максимумом: недотяжка (самоотвинчивание при вибрации) и перетяжка (текучесть в сечении 1,4 мм) дают одинаковый отказ в эксплуатации, поэтому ресурс проверяют в диапазоне 10^6–10^7 циклов усталости.

Применение

Корпуса волновых и циклоидальных приводов, шарниры запястья и локтя робота, корпуса схватов, торцевые крышки линейных приводов и кисти человекоподобных роботов, где масса крепежа влияет на динамику.

Для шарниров в непрерывном движении задавайте момент страгивания или нанесённую микрокапсулу, а не полагайтесь только на момент затяжки: обычный винт в алюминиевом корпусе привода теряет затяжку за несколько тысяч циклов. Проверьте совместимость материала винта со смазкой узла.

Информация о продукции Toprecision. Также изготавливаем детали по чертежам заказчика — запросить образцы или коммерческое предложение можно без обязательств.