Parafuso micrométrico para robôs M1.6×0.35-6g-5.00
Parafuso micrométrico para robôs M1.6×0.35-6g-5.00 — para Microprecisão e Robótica humanoide. Consulte especificações e orçamento.
| Código de inventário | R015 |
|---|---|
| Especificação de inventário | M1.6×0.35-6g-5.00 |
| Material | SCM435 |
| Grau | Classe 10.9 |
| Acabamento | Liga zinco-níquel |
| Neblina salina | Neblina salina 720 h |
Visão geral
Os parafusos micrométricos para robótica são as fixações abaixo de M2 montadas dentro de articulações, efetuadores e carcaças de atuadores. O requisito não é só resistência: a pré-carga tem de se manter durante milhões de ciclos, porque um parafuso que recua dentro de uma articulação destrói o mecanismo em vez de apenas soltar uma tampa. Esta referência: Código de inventário R015, Especificação de inventário M1.6×0.35-6g-5.00, Material SCM435, Grau Classe 10.9, Acabamento Liga zinco-níquel, Neblina salina Neblina salina 720 h.
Vantagens
A resistência à fadiga é verificada na ordem de 10^6 a 10^7 ciclos, coerente com a vida útil declarada do atuador.
O revestimento é escolhido pelo desgaste na interface de acionamento, já que as carcaças de atuador são montadas em volume e o encaixe é acionado por aparafusadoras robóticas que saltam de um encaixe gasto.
A forma de rosca e o material são escolhidos para fadiga e não para um aperto único: o pé de rosca laminado num parafuso cementado resiste à sensibilidade ao entalhe que faz partir os micro parafusos ao fim de milhares de ciclos.
A pré-carga é especificada como banda e não como máximo, porque o subaperto, que leva ao desaperto sob vibração, e o sobreaperto, que provoca cedência numa secção de 1.4 mm, produzem a mesma falha em campo.
Aplicações
Carcaças de atuadores harmónicos e cicloidais, articulações de punho e cotovelo de robots, corpos de pinças de efetuador, tampas de atuadores lineares e conjuntos de mão de robots humanoides em que a massa das fixações afeta a resposta dinâmica.
Em articulações em movimento contínuo especifique binário de retenção ou uma película autoblocante pré-aplicada, em vez de confiar apenas no binário: um parafuso simples numa carcaça de alumínio perde a pré-carga ao fim de alguns milhares de ciclos. Indique o binário de aperto junto com o coeficiente de atrito do revestimento, porque o mesmo parafuso com dois revestimentos dá pré-cargas diferentes, e confirme a compatibilidade do material com o lubrificante da articulação.
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Medidas desta série
113 referências nesta série
Os valores vêm dos atributos de cada referência. Alterar comprimento, material ou acabamento muda a resistência ao arranque e o binário de instalação: compare a linha que corresponde ao seu desenho.
Dados de seleção e ensaio: comprimento de roscagem, normas, horas de névoa salina
FAQ
Quais são as dimensões principais desta peça?
Código de inventário R015, Especificação de inventário M1.6×0.35-6g-5.00, Material SCM435, Grau Classe 10.9.
Em que material e acabamento é fornecida?
SCM435; Liga zinco-níquel.
O que deve ser verificado antes de encomendar ou montar?
Em articulações em movimento contínuo especifique binário de retenção ou uma película autoblocante pré-aplicada, em vez de confiar apenas no binário: um parafuso simples numa carcaça de alumínio perde a pré-carga ao fim de alguns milhares de ciclos. Indique o binário de aperto junto com o coeficiente de atrito do revestimento, porque o mesmo parafuso com dois revestimentos dá pré-cargas diferentes, e confirme a compatibilidade do material com o lubrificante da articulação.