Parafuso micrométrico para robôs CM3×6 — Ref P0374
Parafuso micrométrico para robôs CM3×6 — Ref P0374 — para Microprecisão e Robótica humanoide. Consulte especificações e orçamento.
| Código de inventário | 100120500050 |
|---|---|
| Nome de inventário | Parafuso |
| Especificação de inventário | M3×0.5-6g-6.00 |
| Qtd. | 402400 |
| Unidade | un. |
| Armazém | Armazém de parafusaria pequena |
| Código de armazém | 2 |
| Código de localização | 2602 |
Visão geral
Os parafusos micrométricos para robótica são as fixações abaixo de M2 montadas dentro de articulações, efetuadores e carcaças de atuadores. O requisito não é só resistência: a pré-carga tem de se manter durante milhões de ciclos, porque um parafuso que recua dentro de uma articulação destrói o mecanismo em vez de apenas soltar uma tampa. Esta referência: Código de inventário 100120500050, Nome de inventário Parafuso, Especificação de inventário M3×0.5-6g-6.00, Qtd. 402400, Unidade un., Armazém Armazém de parafusaria pequena.
Características distintivas desta referência: Código de localização 2602; Nome de localização 63B-24-8.
Vantagens
A resistência à fadiga é verificada na ordem de 10^6 a 10^7 ciclos, coerente com a vida útil declarada do atuador.
O revestimento é escolhido pelo desgaste na interface de acionamento, já que as carcaças de atuador são montadas em volume e o encaixe é acionado por aparafusadoras robóticas que saltam de um encaixe gasto.
A forma de rosca e o material são escolhidos para fadiga e não para um aperto único: o pé de rosca laminado num parafuso cementado resiste à sensibilidade ao entalhe que faz partir os micro parafusos ao fim de milhares de ciclos.
A pré-carga é especificada como banda e não como máximo, porque o subaperto, que leva ao desaperto sob vibração, e o sobreaperto, que provoca cedência numa secção de 1.4 mm, produzem a mesma falha em campo.
Aplicações
Carcaças de atuadores harmónicos e cicloidais, articulações de punho e cotovelo de robots, corpos de pinças de efetuador, tampas de atuadores lineares e conjuntos de mão de robots humanoides em que a massa das fixações afeta a resposta dinâmica.
Em articulações em movimento contínuo especifique binário de retenção ou uma película autoblocante pré-aplicada, em vez de confiar apenas no binário: um parafuso simples numa carcaça de alumínio perde a pré-carga ao fim de alguns milhares de ciclos. Indique o binário de aperto junto com o coeficiente de atrito do revestimento, porque o mesmo parafuso com dois revestimentos dá pré-cargas diferentes, e confirme a compatibilidade do material com o lubrificante da articulação.
Informação de produto fornecida pela Toprecision. Também fabricamos peças especiais segundo desenho. Solicite amostras ou orçamento sem compromisso.
Medidas desta série
113 referências nesta série
Os valores vêm dos atributos de cada referência. Alterar comprimento, material ou acabamento muda a resistência ao arranque e o binário de instalação: compare a linha que corresponde ao seu desenho.
Dados de seleção e ensaio: comprimento de roscagem, normas, horas de névoa salina
FAQ
Quais são as dimensões principais desta peça?
Código de inventário 100120500050, Nome de inventário Parafuso, Especificação de inventário M3×0.5-6g-6.00, Qtd. 402400.
Em que material e acabamento é fornecida?
SCM435; Liga zinco-níquel.
O que deve ser verificado antes de encomendar ou montar?
Em articulações em movimento contínuo especifique binário de retenção ou uma película autoblocante pré-aplicada, em vez de confiar apenas no binário: um parafuso simples numa carcaça de alumínio perde a pré-carga ao fim de alguns milhares de ciclos. Indique o binário de aperto junto com o coeficiente de atrito do revestimento, porque o mesmo parafuso com dois revestimentos dá pré-cargas diferentes, e confirme a compatibilidade do material com o lubrificante da articulação.