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Parafuso micrométrico para robôs CM1.6×4

Parafusos micrométricos de precisão · Parafusos micrométricos para robôs
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Parafuso micrométrico para robôs CM1.6×4 — para Microprecisão e Robótica humanoide. Consulte especificações e orçamento.

Função · MicroprecisãoFunção · Robótica humanoideMaterial · Aço ligadoSetor · IA incorporadaSetor · Eletrónica de consumo
Código de inventário100120500022
Nome de inventárioParafuso
Especificação de inventárioM1.6×0.35-6g-4.00
Qtd.190900
Unidadeun.
ArmazémArmazém de parafusaria pequena
Código de armazém2
Código de localização2564
Quantidade
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Visão geral

Os parafusos micrométricos para robótica são as fixações abaixo de M2 montadas dentro de articulações, efetuadores e carcaças de atuadores. O requisito não é só resistência: a pré-carga tem de se manter durante milhões de ciclos, porque um parafuso que recua dentro de uma articulação destrói o mecanismo em vez de apenas soltar uma tampa. Esta referência: Código de inventário 100120500022, Nome de inventário Parafuso, Especificação de inventário M1.6×0.35-6g-4.00, Qtd. 190900, Unidade un., Armazém Armazém de parafusaria pequena.

Características distintivas desta referência: Código de localização 2564; Nome de localização 63B-20-2.

Vantagens

A forma de rosca e o material são escolhidos para fadiga e não para um aperto único: o pé de rosca laminado num parafuso cementado resiste à sensibilidade ao entalhe que faz partir os micro parafusos ao fim de milhares de ciclos.

A pré-carga é especificada como banda e não como máximo, porque o subaperto, que leva ao desaperto sob vibração, e o sobreaperto, que provoca cedência numa secção de 1.4 mm, produzem a mesma falha em campo.

A resistência à fadiga é verificada na ordem de 10^6 a 10^7 ciclos, coerente com a vida útil declarada do atuador.

O revestimento é escolhido pelo desgaste na interface de acionamento, já que as carcaças de atuador são montadas em volume e o encaixe é acionado por aparafusadoras robóticas que saltam de um encaixe gasto.

Aplicações

Carcaças de atuadores harmónicos e cicloidais, articulações de punho e cotovelo de robots, corpos de pinças de efetuador, tampas de atuadores lineares e conjuntos de mão de robots humanoides em que a massa das fixações afeta a resposta dinâmica.

Em articulações em movimento contínuo especifique binário de retenção ou uma película autoblocante pré-aplicada, em vez de confiar apenas no binário: um parafuso simples numa carcaça de alumínio perde a pré-carga ao fim de alguns milhares de ciclos. Indique o binário de aperto junto com o coeficiente de atrito do revestimento, porque o mesmo parafuso com dois revestimentos dá pré-cargas diferentes, e confirme a compatibilidade do material com o lubrificante da articulação.

Informação de produto fornecida pela Toprecision. Também fabricamos peças especiais segundo desenho. Solicite amostras ou orçamento sem compromisso.

Medidas desta série

113 referências nesta série

ReferênciaMaterialAcabamentoCódigo de invent…Especificação de…
Parafuso micrométrico para robôs CM3×14 · SCM435 / Liga zinco-níquel / 100120500016SCM435Liga zinco-níquel100120500016M3×0.5-6g-14.00
Parafuso micrométrico para robôs CM4×14 · SCM435 / Liga zinco-níquel / 100120500017SCM435Liga zinco-níquel100120500017M4×0.7-6g-14.00
Parafuso micrométrico para robôs CM3.5×16 · SCM435 / Liga zinco-níquel / 100120500019SCM435Liga zinco-níquel100120500019M3.5×0.6-6g-16.00
Parafuso micrométrico para robôs CM3.5×14 · SCM435 / Liga zinco-níquel / 100120500020SCM435Liga zinco-níquel100120500020M3.5×0.6-6g-14.00
Parafuso micrométrico para robôs CM1.6X6 · SCM435 / Liga zinco-níquel / 100120500021SCM435Liga zinco-níquel100120500021M1.6×0.35-6g-6.00
Parafuso micrométrico para robôs CM1.6X4 · SCM435 / Liga zinco-níquel / 100120500022SCM435Liga zinco-níquel100120500022M1.6×0.35-6g-4.00
Parafuso micrométrico para robôs CM1.6X3 · SCM435 / Liga zinco-níquel / 100120500023SCM435Liga zinco-níquel100120500023M1.6×0.35-6g-3.00
Parafuso micrométrico para robôs CM2X4 · SCM435 / Liga zinco-níquel / 100120500024SCM435Liga zinco-níquel100120500024M2.0×0.4-6g-4.00
Parafuso micrométrico para robôs CM2.5×6.00 · SCM435 / Liga zinco-níquel / 100120500025SCM435Liga zinco-níquel100120500025M2.5×0.45-6g-6.00
Parafuso micrométrico para robôs CM2×4 · 100120500026——100120500026CM2×4

Os valores vêm dos atributos de cada referência. Alterar comprimento, material ou acabamento muda a resistência ao arranque e o binário de instalação: compare a linha que corresponde ao seu desenho.

Dados de seleção e ensaio: comprimento de roscagem, normas, horas de névoa salina

FAQ

Quais são as dimensões principais desta peça?

Código de inventário 100120500022, Nome de inventário Parafuso, Especificação de inventário M1.6×0.35-6g-4.00, Qtd. 190900.

Em que material e acabamento é fornecida?

SCM435; Liga zinco-níquel.

O que deve ser verificado antes de encomendar ou montar?

Em articulações em movimento contínuo especifique binário de retenção ou uma película autoblocante pré-aplicada, em vez de confiar apenas no binário: um parafuso simples numa carcaça de alumínio perde a pré-carga ao fim de alguns milhares de ciclos. Indique o binário de aperto junto com o coeficiente de atrito do revestimento, porque o mesmo parafuso com dois revestimentos dá pré-cargas diferentes, e confirme a compatibilidade do material com o lubrificante da articulação.