ロボット用小ねじ M6×1.0-6g-35.00

概要

ロボット用微小ねじは、関節・エンドエフェクタ・アクチュエータハウジング内のM2以下の締結部品です。コンシューマ用途と異なり、結合部は連続運動しており、ねじは一回の予張力ではなく繰返し荷重を受けます。関節内で緩むと機構自体が破損します。 本商品の仕様：在庫コード R096、在庫仕様 M6×1.0-6g-35.00、材質 SCM435、グレード 12.9。

特長

コーティングはドライバ係合部の耐摩耗性で選びます。アクチュエータ筐体は量産組立でロボットドライバを使うためです。

頭部径を軸受軌道のエンベロープ内に厳密に収め、隣接回転部との干渉を防ぎます。

ねじ山形状と材料は疲労基準で選定します。浸炭ねじの転造ねじ底は、数千サイクル後に微小ねじが折損する切欠き感受性を抑えます。

予張力は上限ではなく範囲で指定します。不足（振動緩み）も過大（1.4mm断面の降伏）も同じ市場不具合になります。

用途

波動・サイクロイドアクチュエータ筐体、ロボット手首・肘関節、エンドエフェクタ把持体、リニアアクチュエータ端蓋、締結部品質量が動特性に影響するヒューマノイドハンド。

連続運動する結合には初期トルクまたは予備塗布の緩み止めを指定してください。トルク管理だけでは不足です。アルミ筐体に普通ねじを使うと数千サイクルで予張力が失われます。関節潤滑油との相性も確認してください。

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